(1) 功能特點
(1) 果實精準采收
雙目立體視覺精準判別可采摘果蔬的大小、顏色、形狀、成熟度和采摘位置定位;
輕巧型多自由度機械臂，輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和放籃多個任務;
柔性采摘手通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取，不傷果;
按照作物商品性特點，采用按個、按串或采收包裝一體化等多種采收方式。
(2) 參數(shù)指標
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型號 |
單位 |
RCZG-5 |
|
類型 |
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軌道式 /輪式 |
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機械臂展 |
mm |
1050 |
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導航精度 |
mm |
±10 |
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視覺定位精度 |
mm |
1 |
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識別成功率 |
% |
≥85 |
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果實損傷率 |
% |
≤5 |
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采摘速度 |
s/個，s/串 |
≤10 |
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最大行走速度 |
m/s |
1.2 |
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變速方式 |
|
|
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最小轉彎半徑 |
m |
0 |
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控制方式 |
|
遙控/自動 |
|
避障范圍 |
m |
0.1-3 |
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防撞功能 |
|
超聲波、防撞條 |
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工作電壓 |
V |
48/24 |
|
工作續(xù)航時間 |
h |
3 |
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電池類型 |
|
鋰電池 |
|
遙控距離 |
m |
≤50 |
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