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優(yōu)茶智能采摘機(jī)器人

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2.產(chǎn)品特點(diǎn)

1)茶葉嫩稍精準(zhǔn)識別

采用高分辨率結(jié)構(gòu)光深度相機(jī),實(shí)時動態(tài)采集穩(wěn)定可靠高質(zhì)量茶葉圖像;基于深度學(xué)習(xí)與點(diǎn)云處理相結(jié)合算法,精準(zhǔn)判別可采摘茶葉嫩稍大小、顏色、形狀和切割點(diǎn)定位;

2)茶葉嫩稍高效采摘

輕巧型直角坐標(biāo)機(jī)械臂(雙臂),輕松完成路徑規(guī)劃、采摘和負(fù)壓引導(dǎo)收集多個任務(wù);剪切式采摘手通過負(fù)壓引導(dǎo)進(jìn)入采摘手并剪切嫩稍,嫩稍通過管道負(fù)壓輸送到收集框。

2)履帶自主導(dǎo)航行走

差分衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時檢測機(jī)器人當(dāng)前位置,并控制機(jī)器人沿茶壟向行走,搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成茶葉壟向中心線精準(zhǔn)導(dǎo)航行走;環(huán)360°雷達(dá)通過不間斷掃描,可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息,并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略,實(shí)現(xiàn)自主避障;輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化,輕松完成爬坡越障。

4)綠色能源系統(tǒng)

10kwh大容量電池,連續(xù)運(yùn)行時間超8h;電池強(qiáng)化了自均衡性,輸出電壓穩(wěn)定一致,壽命長久;搭配太陽能充電板頂棚,續(xù)航更持久。

5)可視化交互界面

可視化顯示茶葉圖像,茶葉嫩稍識別和定位信息;實(shí)時顯示系統(tǒng)工作狀態(tài)信息;可視化參數(shù)調(diào)節(jié)交互窗口。

3.技術(shù)參數(shù)

參數(shù)

單位

數(shù)值

整機(jī)尺寸(長××高)

mm

2280×2100×2150

衛(wèi)星導(dǎo)航精度

mm

±50

視覺/激光對行精度

mm

±25

識別成功率

%

88

采摘成功率

%

60

單機(jī)械手采摘速度

s/

1.8

最大行駛速度

m/s

0.6

最小轉(zhuǎn)彎半徑

m

2.5

控制方式

/

遙控/自動

避障范圍

m

0.1~1

防撞功能

/

超聲波

工作續(xù)航時間

h

8

電池容量

kwh

10