機(jī)器具備視覺苗行識(shí)別行走，解決人工操作機(jī)插水稻秧苗的自動(dòng)除草作業(yè)，根據(jù)不同機(jī)插方式可在兩種導(dǎo)航模式中方便切換;

　　機(jī)器采用平衡機(jī)構(gòu)和仿形機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)緊貼地面作業(yè)，保持恒定作業(yè)深度;

　　除草作業(yè)時(shí)，除草裝置以一定的速度前進(jìn)，株間除草輪觸土后繞軸滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)，深入土壤表面下約1-5cm去除作物株間內(nèi)的雜草;

　　行間除草輪沿水平方向進(jìn)行繞軸滾動(dòng)，通過螺旋刀齒切割、掩埋來鏟除雜草;株間除草輪通過旋轉(zhuǎn)將刮除的雜草混合到行間土壤中，再通過行間除草輪剪切、翻耕、埋壓等作用;