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果園巡檢機器人

  功能簡介:用于果園微環(huán)境和作物果實等生長狀態(tài)的實時動態(tài)監(jiān)測。采用多合一傳感器監(jiān)測果樹生長的局部環(huán)境變化。采用深度學習方法對果樹的果實、葉片、病蟲害等進行智能識別,實時反饋果樹生長長勢。融合衛(wèi)星定位導航和無人駕駛技術,自主規(guī)劃果園作業(yè)路徑。

  技術參數(shù):

  1) 四輪獨立驅(qū)動,超強地形適應能力,無級變速,輕松爬坡越障,爬坡角度≤35°,垂直越障≤8cm。

  2) 衛(wèi)星差分定位,定位精度±10cm,自主導航,導航精度±5cm;

  3) 整機遙控,實現(xiàn)一鍵啟停,工業(yè)級IP65遙控器設計,防跌落誤觸碰功能,授權鑰匙方便管理,可更換式充電電池,連續(xù)作業(yè)無壓力。遙控距離≥100m。

  4) 搭載高清監(jiān)控攝像頭和立體視覺深度相機;

  配合果園監(jiān)控大數(shù)據(jù)平臺,圖像實時上傳,云端算法處理。

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